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5G-神华粤电5G+无人机应用案例

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5广东省神华粤电珠海港煤炭码头项目5G案例分享中国电信集团公司政企客户事业部广东省神华粤电珠海港煤炭码头项目-需求分析5项目背景:神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司(以下简称珠海码头)的煤炭堆场共4条堆取料轨道梁,配置8台堆取料机、2台取料机。客户核心需求:对珠海码头10台堆场单机(堆取料机、取料机)控制系统进行自动化堆取料集中控制改造,实现单机自动堆取料作业并将作业、控制及设备运行数据集中可视化,达到减员增效、提升管理水平的目标。痛点:堆取料机司机作业过程中因作业的个体差异,堆场利用率低、取料效率低。在堆取料作业中,司机需时刻关注各机构位置的运行状态,劳动强度很大。联动作业时斗轮堆取料机的运行效率往往成为散货码头作业的瓶颈。大机对位、换舱、归垛等辅助作业中,人员组织、设备准备等浪费较多时间,延长了船舶在港停留时间。赋能未来2广东省神华粤电珠海港煤炭码头项目-解决方案5试点区域:煤炭堆场&集控中心组网方案和要求建立基于5G的数据采集及通讯网络,将单机控制信号、数据从控制网转换成5G网传输回集控中心,运用虚拟化计算资源分析收集到的数据,形成自动化控制指令通过5G网传回单机。建立一套全天候料堆建模系统,应用基于雷达的数学模拟建模技术、基于无人机的激光扫描建模技术和基于无人机的立体视觉建模技术,将煤炭垛形转化为三维模型数据并通过5G与服务器交互。重新设计开发自动堆料、取料PLC程序,增加现场检测开关,结合现有堆取料工艺,实现全天候的堆取料远程、自动控制。建立一套堆场管理系统,对堆场料堆的规划、位置进行统一管理。在堆场10台大机上安装高精度定位系统,完善现有的绝对值编码器行走位置及RFD行走校正系统。将堆场大机的料堆防撞系统升级为雷达测距防碰撞、微波开关防碰撞、机械拉绳防撞三重保护型式。确保大机空间防撞安全可靠,同时减少空间防撞系统误动实现功能1:利用无人机将煤炭垛形转化为三维模型数据作频次。将大机现有视频监控系统升级为数字高清式,提高系统稳定性和实现功能2:升级视频监控系统和空间防碰撞系统图像清晰度。实现功能3:实现全天候的堆取料远程、自动控制积累设备运行状态数据及生产运行数据,进行数据可视化展示。实现功能4:实现操作人员迁移至集中控制室远程监控作业赋能未来
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