白皮书MT-20202018-09IMT-2020(5G)推进组5G无人机应用IMT-2020(5G)推进组5G无人机应用白皮书目录引言P1无人机应用场景和通信需求P24G网络能力P125G网络能力P17网联无人机终端通信能力P245G应用案例P26无人机安全飞行P36标准进展P39趋势，总结和展望P45贡献单位P47MT-2020(5G)推进组于2013年2月由中国工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合推动成立，组织架构基于原IMT-Advanced推进组，成员包括中国主要的运营商、制造商、高校和研究机构。推进组是聚合中国产学研用力量、推动中国第五代移动通信技术研究和开展国际交流与合作的主要平台。IMT-2020(5G)推进组5G无人机应用白皮书引言无人驾驶航空器(Unmanned Aerial Vehicle,Communications,以下简称uRLLC)、大以下简称UAV)简称为无人机，其全球市场在过规模机器类通信(Massive Machine-Type去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和Communications,.以下简称mMTC)。消费应用的重要工具。无人机能够支持诸多领域无人机行业高速发展的同时，也对无人机通的解决方案，可以广泛应用于建筑、石油、天然信链路提出了新需求，呈现出与蜂窝移动通信技气、能源、公用事业和农业等领域。当前，无人术紧密结合的发展趋势，形成“网联无人机”。业机技术正在朝军民融合的方向高速发展，无人机界预测，无人机与移动通信的结合，将给产业界产业已经是国际航空航天最具活力的新兴市场，带来10倍的商业机会。移动运营商经过几十年的成了各国经济增长的亮点。发展覆盖了全球70%的陆地及90%的人口。以往无线通信在过去20年经历了突飞猛进的发无线信号主要覆盖地面的人和物，没有专门为无展，从以话音为主的2G时代，发展到以数据为人机设计空中覆盖，低空数字化是一块有待开发主的3G和4G时代，目前正在步入万物互联的5G的宝藏。在即将到来的5G时代，5G蜂窝移动通时代。移动网络在继续丰富人们的沟通和生活的信技术与无人机的结合使得这些原本难以想象的同时，也向全行业数字化转型提供能力，提高各想法成为可能。行业的运作效率和服务质量。5G以全新的网络本文将给出网联无人机应用场景和通信需架构，提供10Gbps以上的带宽、毫秒级时延、求、4G现网及未来5G网络对无人机需求的满足超高密度连接，实现网络性能新的跃升。ITU度，5G网络下网联无人机的应用案例，无人机终定义了5G三大场景：增强移动带宽(Enhanced端通信能力，安全飞行相关法规与通信需求，标Mobile Broadband,以下简称eMBB)、超高准进展，并对网联无人机的未来进行展望。可靠低时延通信(Ultra-Reliable Low-latency注：无人机有多种分类方法飞行高度、重量、用途、动力、活动半径)本文中的无人机是作业高度300m以下民用无人机